Constituintes de um robot
Os componentes de um robot, geralmente dividem-se em quatro áreas essenciais: o "cérebro", sensores, actuadores e uma fonte de alimentação.
- O "cérebro" é o centro de processamento do robot, que lhe dá a capacidade de processar a informação, de sentir o mundo e de interagir com ele, através dos seus sensores e actuadores.
- Os sensores são os componentes que permitem que o robot "sinta" o mundo exterior, enviando informação para a central de processamento ("cérebro").
- Os actuadores dão ao robot a capacidade de interagir (ou "actuar") com o mundo exterior, permitindo-o, por exemplo, deslocar-se pelo ambiente, e pegar em objectos, entre muitas outras funções.
- A fonte de alimentação tambem é essencial porque é ela que fornece a energia necessária para o cérebro, os sensores e os actuadores funcionarem.
Também se podem dividir os constituintes de um robot em dois sistemas:
- Sistema mecânico
- Sistema de controlo
Sistemas mecânicos: São constituídos pelos componentes sólidos que servem de esqueleto para o robot. Este sistema pode apresentar semelhanças ao esqueleto humano, no caso de um humanóide, englobando as articulações e os "músculos" do robot - motores, sistemas hidráulicos ou pneumáticos - permitindo o movimento do esqueleto através dos mesmos.
Sistema de controlo: Este sistema é formado pelos componentes electrónicos que controlam o robot, podendo ter certas semelhanças com nosso sistema nervoso, que controla todo o corpo e processa a informação dos sentidos. Este sistema é formado pela uma placa mãe (“cérebro”) que processa a informação, e pelos sensores (os “sentidos do robot”) que enviam informação captada à placa mãe, que a processa. É este sistema que premite dar autonomia, inteligência e flexibilidade aos robôs actuais.
